Fundado em outubro de 1941, o Sindicato das Empresas de Seguros Privados e de Capitalização no Estado de São Paulo foi reconhecido pelo Estado de Negócios, Trabalho, Indústria e Comércio como uma entidade patronal. O início da sindicalização remonta a 1934, quando o setor se organizou, constituiu o sindicato, sob a presidência de Armindo Cardoso, embora ainda não tivesse a carta de reconhecimento das autoridades.

Em 1936, realizou uma Assembléia Geral, formalizou sua constituição e obteve o reconhecimento oficial.
Foi presidido por Vicente de Paula Silvado Alvarenga até 1938.
O surgimento do Sindicato das Seguradoras está relacionado à legislação trabalhista de 1930, implantada pelo Governo Provisório Revolucionário de Getúlio Vargas. O novo governo instituiu a sindicalização de empregados e empregadores. Com isso, as companhias de seguro tiveram de montar seus próprios sindicatos, de acordo com suas bases territoriais. Naquela época, o setor já contava com 40 empresas nacionais e 35 estrangeiras.

Após sua inauguração, o Sindsegsp liderou ações junto a órgãos governamentais e promoveu a fundação da Federação Nacional das Empresas de Seguros Privados e de Capitalização (Fenaseg), com a qual mantém estreita relação, destacando-se, por exemplo, a cooperação entre as comissões e as ações de proteção ao seguro. Para o fortalecimento do setor, a entidade vem atuando ao lado da magistratura, de entidades de defesa do consumidor, de órgãos de classe, como o dos corretores de seguro, e de órgãos públicos, como a Secretaria de Segurança Pública (SSP), a Delegacia Estadual de Investigações Criminais (DEIC) e a Polícia Militar de São Paulo.

O esforço de promoção do segmento vem sendo ampliado por meio da coleta e disseminação de dados de mercado de interesse da população, além da maior proximidade do sindicato com a mídia. Em 2003, a entidade também investiu na reformulação da marca, na revitalização do site e no relançamento do jornal interno. Na mesma época, foi eleito o atual presidente, Paulo Marraccini. O Sindsegsp, no campo da responsabilidade social, contribui com o Instituto São Paulo Contra a Violência.